Как говорит Inbar, если ваше приложение использует либо код авторизации OAuth, либо поток неявного предоставления OAuth, то ваше приложение автоматически будет поддерживать единый вход после того, как для учетной записи пользователя DocuSign будет настроен единый вход.
Если ваше приложение использует OAuth JWT грант, тогда SSO не имеет никакого отношения к вашему приложению, так как ваше приложение само аутентифицируется с DocuSign и олицетворяет пользователя.
И выше, почему предоставление кода авторизации или неявное предоставление предпочтительнее, чем предоставление JWT, когда есть возможность не использовать грант JWT.