Вы правы, что угол GPS (направление) не поможет вам в настройке с одной антенной. Самому GPS-приемнику требуется минимальное расстояние для определения курса.
Простой GPS-приемник при использовании без GPS-коррекций (как в случае стандартных GPS-устройств и мобильных телефонов / планшетов) имеет точность не менее ~ 5 метров. Вот почему короткое движение назад не приведет к желаемым результатам.
В строительных / горнодобывающих приложениях часто есть стационарная базовая станция GPS, которая передает поправки GPS, что позволяет установленному на транспортном средстве приемнику GPS применять корректировки, уменьшите погрешность и в конечном итоге получите точность на уровне сантиметров.
Итак, в заключение, ваш 3-осевой акселерометр, вероятно, будет единственным датчиком, на который вы можете положиться, пока ваш автомобиль не откатится назад как минимум на 5 метров.
Если ваш акселерометр достаточно чувствителен, вы получите измеримые значения датчика. Однако, если вы выполняете откат очень медленно, когда силы G почти незаметны для акселерометра, вам не повезло.
Предполагается, что вы хотите в реальном времени обнаруживать откат транспортного средства.