Итак, я хочу разработать систему обнаружения места вынужденной посадки для беспилотного летательного аппарата с неподвижным крылом. Я хотел бы разработать стратифицированную модель в соответствии с высотой бортовой камеры. Например, для высот от 25 000 футов до 50 000 футов я бы хотел выделить guish плотных городских районов, водоемов, лесов и равнинных земель. Для более низких высот я хотел бы обнаружить больше определенных c зон (классификация типов поверхности), но все еще используя обнаружение для первого "слоя" для более точных результатов. Для малых высот я хотел бы обнаруживать движущиеся объекты, такие как автомобили, люди, лодки, животные ...
Чтобы достичь этого, я должен разработать единую нейронную сеть, способную делать все это (иерархический ) или я должен использовать несколько различных нейронных сетей, специализированных для каждого уровня высоты, или использовать информацию о высоте для запуска классификаторов, предназначенных для определенных диапазонов высоты. Моя цель - продолжать различать информацию для всех высот. Например, я всегда должен пытаться обнаружить машины независимо от высоты, если я смогу обнаружить, что это круто, иначе я, вероятно, смогу сделать это на более низких высотах.
Я притворяюсь, что у меня небольшой понимание того, что в настоящее время доступно и какими путями я должен следовать.