В настоящее время я пытаюсь запустить пример из environmentat-api , но когда я запускаю пример, он не работает должным образом.
Я исправил одну проблему, которая не была обновлена в код ("pointgoal" должен быть "pointgoal_with_gps_compass")
Это то, что терминал дает мне после запуска python testActions.py:
2020-03-13 17:29:37,024 Initializing dataset PointNav-v1
2020-03-13 17:29:37,217 initializing sim Sim-v0
WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR
I0313 17:29:37.234107 303062464 SceneGraph.h:92] Created DrawableGroup:
Renderer: Intel(R) Iris(TM) Plus Graphics 640 by Intel Inc.
OpenGL version: 4.1 INTEL-14.4.23
Using optional features:
GL_ARB_ES2_compatibility
GL_ARB_separate_shader_objects
GL_ARB_texture_filter_anisotropic
GL_ARB_texture_storage
GL_ARB_vertex_array_object
GL_EXT_debug_label
GL_EXT_debug_marker
Using driver workarounds:
no-layout-qualifiers-on-old-glsl
I0313 17:29:37.395491 303062464 ResourceManager.cpp:1072] Importing Basis files as BC3
W0313 17:29:38.644949 303062464 Simulator.cpp:140] :
---
The active scene does not contain semantic annotations.
---
I0313 17:29:38.651930 10376 simulator.py:142] Loaded navmesh data/scene_datasets/habitat-test-scenes/skokloster-castle.navmesh
2020-03-13 17:29:38,737 Initializing task Nav-v0
Environment creation successful
Destination, distance: 5.883259, theta(radians): -0.00
qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin "cocoa" in ""
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.
zsh: abort python testActions.py
Я думаю, что есть некоторая проблема в код. Я пытался спросить в репозитории GitHub ( выпуск # 330 ) , но все еще жду, чтобы увидеть, есть ли ошибка. Мне сказали, что ошибка с моей установкой OpenCV.