Appium использует API WebDriver для тестирования веб-приложений в браузере Android Chrome, поэтому в основном он использует Chromedriver для вызова Chrome DevTools и взаимодействия с DOM.
Это не похоже на чистое JS команд по умолчанию, но API WebDriver по-прежнему позволяет отправлять JS код для выполнения.