Как указано в документации к плагину , по умолчанию тестирование выполняется по пути к модулю.
То, что вы изменили, касается выполнения тестов. Однако тестовая компиляция также происходит по пути модуля, поэтому вам необходимо, чтобы тестовые зависимости были должным образом импортированы вашим модулем. Вот что говорит вам ошибка.
В качестве альтернативы, вы можете попробовать встроенную поддержку в предстоящем Gradle 6.4, доступен релиз-кандидат