Удалите отступы из hover и добавьте поля к обычному классу, см. Пример и текстовое оформление также отсутствует. надеюсь, это поможет ..
.navbar-light .navbar-nav .nav-link {
padding-bottom: 5px;
margin:5px;
font-family: 'Nunito Sans', sans-serif;
text-transform: uppercase;
text-decoration: none;
line-height:2rem;
color: black;
}
.navbar-light .navbar-nav .nav-link:hover {
font-family: 'Nunito Sans', sans-serif;
text-transform: uppercase;
color: black;
border-bottom: 5px solid #b40900;
}