Как я могу запустить потоковую диаграмму GNURadio для загрузки и запуска?

Question

Использование Ubuntu. У меня есть потоковая диаграмма, которая работает в GNURadio, которая открывает файл (содержащий данные сигнала IQ) и отображает его на приемнике частоты QT GUI. Он отлично работает, когда я вручную загружаю файл gr c в gnuradio-companion и нажимаю зеленую стрелку GO. Однако я хочу, чтобы это запускалось из другой программы (C или Python, в зависимости от того, что работает). Я могу загрузить потоковую диаграмму, но не могу запустить ее.

По-видимому, требуется ввод с клавиатуры. Я пытался посылать ему команды, используя именованные каналы, а также пробовал это с 4 различными эмуляторами нажатия клавиш (клавиатура, pynput, xdotool, mkfifo), с запуском и без запуска под sudo (всегда в отдельном окне терминала). Компаньон GNURadio не реагирует ни на одну из моих попыток отправить ему нажатия клавиш для запуска потокового графа (т. Е. С помощью фактических клавиш можно использовать alt-r для вызова меню «Выполнить», клавишу «вниз» для перемещения вниз, чтобы выбрать «Выполнить»). и клавишу ввода, чтобы запустить его, и это работает). Я удостоверился, что при необходимости идентифицировал окно (вы можете сделать это с помощью функции поиска в xdotool, например; методы Python требуют, чтобы вы вручную выбирали окно gnuradio-companion).

Что мне не хватает? Использует ли GNURadio какой-либо тип окна linux, который ищет что-то отличное от стандартного ввода X-терминала?

Ниже приведен файл gr c, который я пытаюсь использовать. Файл, который я пытаюсь отобразить, был ранее сохранен gnuradio-companion (это IQIQIQ ..., 32-битный спектр с плавающей запятой).

options:
  parameters:
    author: ''
    category: '[GRC Hier Blocks]'
    cmake_opt: ''
    comment: ''
    copyright: ''
    description: ''
    gen_cmake: 'On'
    gen_linking: dynamic
    generate_options: qt_gui
    hier_block_src_path: '.:'
    id: A2
    max_nouts: '0'
    output_language: python
    placement: (0,0)
    qt_qss_theme: ''
    realtime_scheduling: ''
    run: 'True'
    run_command: '{python} -u {filename}'
    run_options: prompt
    sizing_mode: fixed
    thread_safe_setters: ''
    title: showfile
    window_size: ''
  states:
    bus_sink: false
    bus_source: false
    bus_structure: null
    coordinate: [8, 8]
    rotation: 0
    state: enabled

blocks:
- name: samp_rate
  id: variable
  parameters:
    comment: ''
    value: '32000'
  states:
    bus_sink: false
    bus_source: false
    bus_structure: null
    coordinate: [184, 12]
    rotation: 0
    state: enabled
- name: blocks_file_source_0
  id: blocks_file_source
  parameters:
    affinity: ''
    alias: ''
    begin_tag: pmt.PMT_NIL
    comment: ''
    file: /home/odroid/projects/signaldata/f3.dat
    length: '0'
    maxoutbuf: '0'
    minoutbuf: '0'
    offset: '0'
    repeat: 'True'
    type: float
    vlen: '1024'
  states:
    bus_sink: false
    bus_source: false
    bus_structure: null
    coordinate: [200, 200.0]
    rotation: 0
    state: true
- name: blocks_throttle_0
  id: blocks_throttle
  parameters:
    affinity: ''
    alias: ''
    comment: ''
    ignoretag: 'True'
    maxoutbuf: '0'
    minoutbuf: '0'
    samples_per_second: samp_rate
    type: float
    vlen: '1024'
  states:
    bus_sink: false
    bus_source: false
    bus_structure: null
    coordinate: [440, 204.0]
    rotation: 0
    state: true
- name: qtgui_vector_sink_f_0
  id: qtgui_vector_sink_f
  parameters:
    affinity: ''
    alias: ''
    alpha1: '1.0'
    alpha10: '1.0'
    alpha2: '1.0'
    alpha3: '1.0'
    alpha4: '1.0'
    alpha5: '1.0'
    alpha6: '1.0'
    alpha7: '1.0'
    alpha8: '1.0'
    alpha9: '1.0'
    autoscale: 'False'
    average: '1.0'
    color1: '"blue"'
    color10: '"dark blue"'
    color2: '"red"'
    color3: '"green"'
    color4: '"black"'
    color5: '"cyan"'
    color6: '"magenta"'
    color7: '"yellow"'
    color8: '"dark red"'
    color9: '"dark green"'
    comment: ''
    grid: 'False'
    gui_hint: ''
    label1: ''
    label10: ''
    label2: ''
    label3: ''
    label4: ''
    label5: ''
    label6: ''
    label7: ''
    label8: ''
    label9: ''
    maxoutbuf: '0'
    minoutbuf: '0'
    name: '""'
    nconnections: '1'
    ref_level: '0'
    showports: 'False'
    update_time: '0.10'
    vlen: '1024'
    width1: '1'
    width10: '1'
    width2: '1'
    width3: '1'
    width4: '1'
    width5: '1'
    width6: '1'
    width7: '1'
    width8: '1'
    width9: '1'
    x_axis_label: '"x-Axis"'
    x_start: '0'
    x_step: '1.0'
    x_units: '""'
    y_axis_label: '"y-Axis"'
    y_units: '""'
    ymax: '2'
    ymin: '-2'
  states:
    bus_sink: false
    bus_source: false
    bus_structure: null
    coordinate: [800, 132.0]
    rotation: 0
    state: true

connections:
- [blocks_file_source_0, '0', blocks_throttle_0, '0']
- [blocks_throttle_0, '0', qtgui_vector_sink_f_0, '0']

metadata:
  file_format: 1