YAML - это просто формат, поэтому вы можете создать любой текстовый файл и просто добавить расширение .yml или .yaml.
Команда для создания файлов в zsh - touch
touch test.yaml
Обычно люди просто открывают текстовый редактор терминала, например nano или vim , добавляют содержимое и сохраняют как * .yml или * .yaml