Как сделать в роботе сложную модель робота?

Question

Я делаю своего робота, используя веб-роботов-киберботов. Я не могу понять, как сделать красивую 3D-модель. По крайней мере, на уровне богомола. Я понимаю, что вы можете импортировать готовое мошенничество только в формате vrml97, но это не поддерживается fusion 360 и другими программами. Но в самих веб-ботах я не нашел способа построить модель более сложную, чем использование кубов, пирамид и других простых объектов. Была также идея собрать модель из большого числа прямоугольников с помощью группировки, но мне кажется, что такая модель сильно замедлится. Можно ли посмотреть, как создаются готовые роботы, и внести в них изменения?

Answer 1

Узел, который вы ищете, это IndexedFaceSet https://www.cyberbotics.com/doc/reference/indexedfaceset, он позволяет эффективно моделировать фигуру с использованием набора граней треугольника, вы найдете пример этого в этом мире моделирования: https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-geometries#high_resolution_indexedfaceset -wbt

Один из возможных способов сделать это - использовать Blender для создания своего me sh, а затем использовать экспортер Webots для его экспорта в Webots: https://github.com/cyberbotics/blender-webots-exporter