Здесь есть хорошее объяснение здесь о том, почему вы получаете эту ошибку и как ее решить.
Для печати чисел без вложенных циклов вы можете использовать следующие способы:
number_grid = [[1, 2, 3],
[4, 5, 6],
[7, 8, 9],
[0]]
for grid in number_grid:
print(*grid)
# 1 2 3
# 4 5 6
# 7 8 9
# 0
Или:
number_grid = [[1, 2, 3],
[4, 5, 6],
[7, 8, 9],
[0]]
print(' '.join(map(str, list(itertools.chain(*number_grid)))))
# 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0