Вопрос Noob: Я пытаюсь узнать о UART на ARDUINO. Я написал очень простой код и по какой-то причине не могу заставить работать функцию receive (). Я не думаю, что он получает данные из регистра UDR. Я использую небольшой OLED-дисплей и хочу распечатать полученные данные на нем. Когда я запускаю код, данные не выводятся на дисплей. Я подключил порты TX1 и RX1 с помощью провода на плате. Я пытался найти видео на YouTube и много читал. Видимо, недостаточно. Любой специалист ARDUINO, который знает, что делать?
#include <avr/io.h>
#include "ssd1306.h"
#include "I2C.h"
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
void initOLED();
void initUART1();
void receive();
void transmit();
int main(void)
{
I2C_Init();
initOLED(); //initialiaze OLED
while (1)
{
transmit();
receive();
}
}
void initOLED()
{
I2C_Init();
InitializeDisplay();
clear_display();
}
void initUART1(void)
{
DDRD = 0x08; //TXD1 set to output
UBRR1L = 51; //Baudrate 19200
UBRR1H = 0; //upper four bits of baudrate
UCSR1A = 0x02; //Double speed mode
UCSR1B = 0x18; //Enable receive and transmit
UCSR1C = 0x06; //1 stop bit, 8-bit, no parity
}
void transmit()
{
char b = 'a';
while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1))); //wait for an empty UDR register
UDR1 = b; //load character in register
}
void receive()
{
int Y = 0; //Y coordinate for cursor on the display
char d;
while(!(UCSR1A & (1<<RXC1))); //wait for unread data in the receive buffer
d = UDR1; //set UDR register in character d
sendCharXY(d, 1, Y); //send character to display
}