В приведенном ниже изображении кода оператор побитового сдвига влево используется с регистром для инициализации uart, как работает этот оператор сдвига влево (1 (сдвиг влево) RXEN), (1 (сдвиг влево)), когда бит регистра (RXEN, TXEN) не инициализируется
введите описание изображения здесь
Вот ссылка на описание и код регистрации https://exploreembedded.com/wiki/UART_Programming_with_Atmega128
есть определения номеров битов соответствующих битов в аппаратных регистрах.людям легче запомнить имена, а не цифры