Я думаю, это то, что вы хотите:
window.frames['iframe01'].document.body.innerHTML
EDIT:
У меня есть все основания полагать, что это не сработает в Chrome и Firefox, хотя и отлично работает в IE, где я и тестировал. Оглядываясь назад, это была большая ошибка
Это будет работать:
window.frames[0].document.body.innerHTML
Я понимаю, что это не совсем то, о чем спрашивали, но не хочу удалять ответ, потому что я думаю, что у него есть место.
Мне нравится ответ jquery @ ravz ниже.