Я использую пример rpl-udp и хочу развернуть 2 udp-сервера, которые будут иметь другой идентификатор экземпляра RPL (используя RPL-Lite). Я изменил макрос RPL_DEFAULT_INSTANCE, и они создали 2 экземпляра RPL. Однако, когда я симулирую использование Cooja, клиенты udp присоединяются к обоим экземплярам RPL в зависимости от того, какой пакет DIO они получают. Можно ли указать udp-клиенту присоединение только к указанному экземпляру RPL?