Я использую симулятор Cooja для изучения протокола RPL, и я пытаюсь реализовать некоторые исследования, которые уже были выполнены. Я должен проверить, правильна эта реализация или нет. Для этой проверки я хочу получить все узлы пути в Contiki Cooja для RPL в файле rpl-mrhof. c. Как я могу их получить?