Конечно, вы можете рассчитать скорость и направление объектов в виде пикселей на кадр.
Чтобы получить значения скорости реального объекта, вам, однако, потребуется использовать что-то вроде калиброванных стереокамер, чтобы знать расстояние объектов до камеры.
Как только расстояние объектов на изображениях известно, параметры движущейся камеры могут быть включены в расчет.