Это происходит при использовании внешних мониторов. Чтобы вернуть его, используйте командную строку для сброса положения пульта дистанционного управления:
defaults delete com.apple.iphonesimulator "NSWindow Frame Apple TV Remote Window"
Затем повторно запустите Simulator.app, откройте телевизор и SHIFT ⌘ R снова!