Спасибо за упоминания в блоге, я, честно говоря, не знаю, как я понял ваш вопрос, но я сделал это, когда гуглил что-то еще. Это полностью выполнимо в PowerShell, попробуйте так после загрузки класса Selenium.
$ChromeDriver.Navigate().gotourl('https://jqueryui.com/datepicker/')
# The following changes the frame, won't give an ugly error out if it fails:
try {$ChromeDriver.SwitchTo().Frame(0) | Out-Null} catch {}
$ChromeDriver.FindElementsById('datepicker').click()
# For the following, [2] is the month you pick, [2] == March
$ChromeDriver.FindElementsByXPath("//div[@id='ui-datepicker-div']/div/a[2]/span").click()
# For the following, "10" picks the day of the month, in this case, the 10th
$ChromeDriver.FindElementByLinkText("10").Click()
Peace! - M6k