Мне наконец удалось это определение:
cmd://cmd /c "START /wait taskkill /F /IM vpnui.exe && "{ENV_PROGRAMFILES_X86}\Cisco\Cisco AnyConnect Secure Mobility Client\vpncli.exe" disconnect && (echo connect {URL:RMVSCM}&&echo {USERNAME}&&echo {PASSWORD})>c:\Windows\Temp\vpn.txt && "{ENV_PROGRAMFILES_X86}\Cisco\Cisco AnyConnect Secure Mobility Client\vpncli.exe" -s < c:\Windows\Temp\vpn.txt && del c:\Windows\Temp\vpn.txt && "{ENV_PROGRAMFILES_X86}\Cisco\Cisco AnyConnect Secure Mobility Client\vpnui.exe" "
По сути, он создает временный файл с адресом vpn, логином и паролем и передает этот файл в vpncli. Однако сначала необходимо закрыть vpnui, и я предпочитаю запускать его позже (чтобы иметь возможность удобно закрывать соединение, когда оно мне больше не нужно).
Надеюсь, это кому-нибудь поможет: -)