Вы можете использовать pandas запрос для данных, чтобы достичь этого:
import pandas as pd
matrix = [[1,0, 0],
[2, 0, 0],
[3, 0, 0],
[4, 1, 1],
[5, 2, 2],
[6, 2, 0],
[7, 2, 0],
[8, 2, 2],
[9, 0, 0],
[10,0, 0]]
df = pd.DataFrame(matrix, columns=list('abc'))
print(df.query("c != 0"))