Я вижу, что вы ссылаетесь на точный файл MANIFEST, было бы полезно узнать, что написано внутри него, потому что, как я думаю, вы знаете, внутри файла MANIFEST есть и класс запуска, и список зависимостей, и их расположение. , Файл POM явно не создает «jar-with-dependency», поэтому я предполагаю, что созданный вами пакет не содержит необходимых зависимостей для его использования
В результате у вас есть два варианта:
1) создать пакет «все в одном», который содержит все зависимости, необходимые для его использования, через плагин maven, заменив ваш «maven-jar-plugin» на «maven-assembly-plugin» :
<plugin>
<artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<phase>package</phase>
<goals>
<goal>single</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
<configuration>
<descriptorRefs>
<descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
</descriptorRefs>
<archive>
<manifest>
<mainClass>{full qualified name of main class}</mainClass>
<addDefaultImplementationEntries>true</addDefaultImplementationEntries>
<addDefaultSpecificationEntries>true</addDefaultSpecificationEntries>
</manifest>
</archive>
</configuration>
</plugin>
2) ссылка на внешние зависимости через параметр -D java .library.path, -cp или аналогичный