Я делаю небольшой проект с GPS-модулем Neo-6M , таблица данных , в Windows 10 для треков GPS спутников.
Фрагмент кода ниже демонстрирует communication core
программы.
Я обнаружил, что иногда при запуске программы она не связывается с GPS-модулем , и мне приходится его прерывать нажав несколько раз Ctrl + C, чтобы иметь возможность перезапустить его и установить sh связь между программой и GPS модулем.
Иногда может потребоваться несколько попыток, прежде чем программа будет считывать данные из модуля GPS .
GPS модуль, подключенный к компьютеру через USB к последовательному порту модуль cp2102 , таблица cp2102 .
GPS модуль и драйверы работают должным образом - подтверждено программным обеспечением u-center .
Может кто-нибудь определить причину описанной проблемы с взаимодействием между программой и GPS модулем?
use strict;
use warnings;
use feature 'say';
use Time::HiRes qw(usleep);
use Win32::SerialPort;
use Win32::Process;
use Win32::Console::ANSI qw/Cls Title Cursor/;
use Term::ANSIScreen qw/:color :cursor :screen/;
use sigtrap 'handler' => \&sig_handler, qw(INT TERM KILL QUIT);
use Data::Dumper;
my $debug = 1;
my $port_name = 'COM4';
my $baudrate = 9600;
my $databits = 8;
my $parity = 'none';
my $stopbits = 1;
my $portObj = new Win32::SerialPort($port_name)
|| die "Can't open $port_name: $^E\n"; # $quiet is optional
$portObj->baudrate($baudrate);
$portObj->databits($databits);
$portObj->parity($parity);
$portObj->stopbits($stopbits);
sub sig_handler {
Cls();
cursor_mode('on');
$portObj->lookclear();
$portObj->close();
exit 0;
}
cursor_mode('off');
while(1) {
my $line = $portObj->lookfor();
if( $line ) {
{
local $/ = "\r";
chomp $line;
}
say "[$line]" if $debug;
# Some data processing takes place
} else {
usleep(50); # Allocate time for other processes to run
}
}
# Data processing subroutines
# Positioned output to terminal window
sub cursor_mode {
my $mode = shift;
print "\e[?25l" if $mode eq 'off';
print "\e[?25h" if $mode eq 'on';
}