Есть два проекта:
1) проект апплета, который выводит файл jar
2) проект веб-приложения, в котором должен храниться файл jar.
После завершения (1) сборки файл jar апплета должен быть скопирован в папку webapp (2). Цель состоит в том, чтобы (2) разместил апплет (1) в Интернете.
Множество примеров объясняют, как использовать другой проект в качестве зависимости от библиотеки. Другие примеры показывают, как использовать плагин ant для копирования файлов. Я не уверен, как правильно это настроить, чтобы «mvn install» в родительском проекте выполнял копирование в нужное время.