В обоих алгоритмах мы применяем последовательность вращений Якоби $ J_n $ для неявной диагонализации $ A ^ TA: $ $$ J_n ^ T ... J_1 ^ TA ^ TAJ_1 ... J_n = \ Sigma \ iff ( AJ_1 ... J_n) ^ T (AJ_1 ... J_n) = \ Sigma \ iff (AV) ^ T AV = \ Sigma \ \ iff U ^ TAV = \ Sigma $$ Так в чем разница между двухсторонним SVD Якоби vs Односторонний SVD Якоби?