Советы по отладке Arm Cortex Bootloader - PullRequest
Новая
       6

Советы по отладке Arm Cortex Bootloader

0 голосов
/ 17 марта 2020

Я пишу серийный загрузчик для MCU Cortex-M4 ( ATSAME51N20A ) на специальной плате. Я в настоящее время прошивать / отлаживать его с помощью Jlink через SWD.

Текущая архитектура : у меня есть сценарий python, который считывает двоичный файл, разбивает его на 512-байтовые куски, отправляет его через UART в MCU и в конце выполняет CRC32 всего этого и проверяет, чтобы убедиться, что CR C на принимающей стороне совпадает. Это все работает нормально, данные отправляются, и CR C на обоих концах совпадают.

Входящий двоичный файл сохраняется по адресу #define APPLICATION_START_ADDRESS 0x8000. Как только загрузчик получил последний чанк, он вызывает следующий код: 

void jumpToApplication(void)
{
    uint32_t applicationMainStackPointer = *(volatile uint32_t *) (APPLICATION_START_ADDRESS);
    __set_MSP(applicationMainStackPointer);

    void (*applicationResetHandler)(void);
    uint32_t applicationResetHandlerAddress = *(volatile uint32_t *) (APPLICATION_START_ADDRESS + 4);
    applicationResetHandler = (void *) applicationResetHandlerAddress;
    applicationResetHandler();
}

Проблема: Приложение не запускается после загрузчика. Я должен увидеть кучу всплывающих Hello, World!, но ничего не происходит.

Я подумал, что, возможно, переход к приложению с подключенным JLink вызовет проблемы, поэтому я попытался запустить все без подключенного JLink, но он все еще не работает.

Мои вопросы:

  1. Что здесь может пойти не так? Что можно посмотреть, чтобы продолжить отладку этой проблемы?

  2. Я протестировал бинарный файл, который отправляю, перепрошивая его через JLink, однако файл, который я на самом деле перепрошиваю, является .elf файл. Насколько я понимаю, файл .bin должен работать так же хорошо, но, может быть, я ошибаюсь?

  3. В Python я форматирую двоичный файл файл, подобный следующему: 

   data = [x for x in open(path, 'rb').read()]
   blocks = [data[i:i + PAGE_SIZE] for i in range(0, len(data), PAGE_SIZE)]

Может ли это повредить двоичный файл?

Любые советы по отладке / советы / идеи приветствуются.

...