В iOS 13 вы можете установить это в предыдущем ViewController следующим образом:
UIViewControllerSecond viewControllerSecond = new UIViewControllerSecond();
viewControllerSecond.ModalPresentationStyle = UIModalPresentationStyle.FullScreen;
viewControllerSecond.ModalTransitionStyle = UIModalTransitionStyle.FlipHorizontal;
PresentViewController(viewControllerSecond, true, null);
Затем в секунду ViewController просто DismissModalViewController(true);
при возврате.
UISwipeGestureRecognizer swipeGesture = new UISwipeGestureRecognizer();
swipeGesture.Direction = UISwipeGestureRecognizerDirection.Right;
swipeGesture.AddTarget(() => { Console.WriteLine("-swipe-to-right-"); DismissViewController(true, null); });
View.AddGestureRecognizer(swipeGesture);
Посмотрите на этот эффект, нужен ли он.