У меня такая же проблема на нескольких старых тестовых системах Ubuntu. Наконец нашел это уведомление при поиске URL с ошибкой 404 https://apt.dockerproject.org/
Примечание: закрытие dockerproject.org APT и репозиториев YUM 2020-03-31
Docker будет закрывать устаревшие репозитории APT и YUM, размещенные на «dockerproject.org» и «dockerproject.com» 31 марта 2020 года.
Мы заметили, что этот проект ссылается на один из эти хранилища, и рекомендуем обновить для использования хранилища "download. docker .com", чтобы предотвратить сбои.
Дополнительная информация: https://www.docker.com/blog/changes-dockerproject-org-apt-yum-repositories/
Мое исправление состояло в том, чтобы отредактировать либо /etc/apt/sources.list.d/docker.list, либо /etc/apt/sources.list, закомментировать старую строку и добавить новую новую. Для моего Raspberry Pi я использовал [arch = armhf] вместо [arch = amd64], надеюсь, это поможет.
sudo vi /etc/apt/sources.list.d/docker.list
внести это изменение
# deb https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-trusty main
deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu trusty stable