Пожалуйста, смотрите ниже скриншот для того же:
Простой способ выяснить, как это сделать, - открыть IDE Selenium в Firefox, записать тест, в котором вы вводите произвольный текст в поле, а затем экспортировать тестовый пример как код Java. Это даст вам пример для работы.