Нет необходимости вычислять эпоху. Вычитание временных меток дает интервал, который непосредственно преобразуется:
with timestamps (tsa, tsb) as
(values ('2020-01-15T06:15:00'::timestamp, '2020-01-15T18:15:00'::timestamp))
select to_char(tsb-tsa,'hh24:mi:ss') from timestamps;