Так же, как в очень связанном вопросе, я использую bootstrap 4 с bootstrap -to c (https://afeld.github.io/bootstrap-toc/). У меня тоже возникают проблемы с автоматически сгенерированным TO C с навигационной панелью с липким верхом.
Для компенсации я попробовал то, что предлагает автор: data-spy="affix" data-offset-top="197"
Мне нравится это: <nav id="toc" class="sticky-top" data-spy="affix" data-offset-top="190"></nav>
Но ничего не происходит, конечно, без смещения сверху. Я просто не понимаю, почему это на c не снижается. Тем не менее, он перемещается вниз, когда я устанавливаю style = "padding-top: 190px" непосредственно на элемент.