Это происходит, когда вы пытаетесь использовать Angular команды CLI вне проекта, сгенерированного Angular CLI. Сначала создайте новый проект ng new test-app, затем перейдите в него cd test-app. Теперь вы можете запускать дополнительные команды!
Если вы изучаете CLI, я настоятельно рекомендую сохранить ссылку на документацию под рукой. Например, ng add --help даст вам менее надежный список, который можно найти на странице do c здесь: https://angular.io/cli/add