Сообщение об ошибке: не найдена карта выводов для периферийного устройства. Расположение: 0x8009B0B на Nucleo-F429ZI. - PullRequest
Новая
       107

Сообщение об ошибке: не найдена карта выводов для периферийного устройства. Расположение: 0x8009B0B на Nucleo-F429ZI.

1 голос
/ 28 апреля 2020

когда я загружаю это на свою плату, я получаю пин-карту, не найденную для периферийной ошибки. Я провел некоторое исследование по этой проблеме ( Одна из страниц, которые я посетил ), и я думаю, что понимаю проблему, однако все контакты, которые я использую, поддерживают именно то, что я их прошу. Эта проблема возникла только после того, как я преобразовал свой код из процедурного в объектно-ориентированный (я должен сделать это, чтобы правильно реализовать планирование).

У меня такое ощущение, что это связано с тем, как я инициализирую их в списке инициализатора члена конструктора, поскольку я не до конца понимаю, как это работает (я довольно новичок в C ++).

в моей программе есть другие классы, но они следуют той же структуре, что и мой класс UpdateOutput.

Заранее благодарим за любые советы. 

int main() {
    printf("inside main");

    DigitalOut led1(LED1);
    AnalogOut Vout(A0);
    UpdateOutput wave;
    SensorData inputs;
    Timer time;

    enum waves {OFF = 0, SINE, TRIANGLE, SAW, SQUARE};
    int waveType = OFF;

    float sonarCorrection = inputs.calibrateSonar();//makes a measurement of the acatual run time of the sonar code
    float topFrequency = 1047.0f;                                       //the highest frequency the synth will play
    float upperSonarThreshold = 1000.0f;                        //the furthest distance the sonar will register
    float lowerSonarThreshold = 100.0f;                         //the closest distance the sonar will measure
    float period = 2272.73f; 
    //replace with:
    //float period = inputs.getFrequency(float lowerThreshold, float upperThreshold, int correction, float topFrequency);
    //after bug fixes have been applied

    led1 = 1;                   //turn on led1 to show code is running properly

    time.reset();
    time.start();
    int tmr = time.read_us();

    //test loop before thredding is applied
    while(true)
    {
        waveType = SINE; //keep synth producing a sine wave for testing
        tmr = time.read_us();
        switch(waveType)
        {
            case OFF:
                Vout = 0.0f;
                break;

            case SINE:
                Vout = wave.sinWave(tmr , period);
                break;

            case TRIANGLE:
                Vout = wave.triangleWave(tmr , period);
                break;

            case SAW:
                    Vout = wave.sawWave(tmr, period);
                break;

            case SQUARE:
                Vout = wave.squareWave(tmr, period);
                break;

            default:
                waveType = TRIANGLE;
                break;


        }//end of wave type switch case
    }

}

Обновление класса вывода: 

class UpdateOutput{


    public:


            //constructor for class, with member initializer list
                UpdateOutput(): runLed(LED2), clipLed(LED3), dac(D13) 
                {}

            float sinWave(int tmr, float period);

            float sawWave(int tmr, float period);

            float triangleWave(int tmr, float period);

            float squareWave(int tmr, float period);


    private:

    //class attributes
    DigitalOut runLed;
    DigitalOut clipLed;
    AnalogOut dac;

    //extern float frequency(float lowerThreshold, float upperThreshold, int correction);
    bool waveState = 0;
    //float lastVout;
};

пример функции в классе UpdateOutputs 

float UpdateOutput::squareWave(int tmr, float period){
    float Vout = 0.0f;
    //float period5 = period/1.587401052;
    float resultingWave;

    float x = (float)(tmr % (int)period)/period;

    if (x > 0.5f){
        resultingWave = 1.0f;
    }
    else{
        Vout = 0.0f;
    }

    Vout = (resultingWave/WAVE_DEVIDOR)+(0.25f); //translate wave to work between 0 and 1 rather than -1 and 1
    if (Vout > 1){
        clipLed = 1;
        Vout = 1.0f;
    }
    else if (Vout < 0.0f){
        clipLed = 1;
        Vout = 0.0f;
    }
    //printf("Vout = %5.3f\n\r", Vout);
    return Vout;
}//end of squareWave

1 Ответ

1 голос
/ 29 апреля 2020

Вы используете AnalogOut Vout(A0); в качестве выхода DA C в main(). Возможно, вы намеревались обновить UpdateOutput::dac непосредственно в классе>

A0 назначено PA_3 в PinNames.h , тогда как PeripheralPinMaps.h имеет: 

//*** DAC ***

MSTD_CONSTEXPR_OBJ_11 PinMap PinMap_DAC[] = {
    {PA_4,       DAC_1, STM_PIN_DATA_EXT(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0, 1, 0)}, // DAC_OUT1
    {PA_5,       DAC_1, STM_PIN_DATA_EXT(STM_MODE_ANALOG, GPIO_NOPULL, 0, 2, 0)}, // DAC_OUT2
    {NC, NC, 0}
};

Так что это AnalogOut Vout(A0); недействительно. D13 назначен на UpdateOutput::dac и является псевдонимом для PA_5, однако является правильным.

Вы можете изменить AnalogOut Vout(A0) на AnalogOut Vout(D13);, но я подозреваю, что вы либо собираетесь обновлять UpdateOutput::dac в самих функциях генератора сигналов, а не присваивает их возвращаемое значение

...