Я создаю программное обеспечение, которое должно запрашивать данные в устройстве с сетью CAN.По какой-то причине я получаю только часть отправляемых данных по запросу.Устройство имеет частоту CAN 100 кбит или 100000 бит, как показано в коде.Я использую Nucleo-F767ZI и для подключения к сети CAN использую встроенную функцию платы.
Я уже посмотрел, была ли ошибка при отправке данных, но это кажетсяхорошо, так как другая программа может прочитать его без ошибок.Код, который я сейчас использую для проверки, это бит.
#include "mbed.h"
CAN can1(PD_0, PD_1);//Sets the pins for the CAN.
Serial pc(USBTX, USBRX);//Selects the type of serial and assigns a name to it.
char buffer[300];
int main (){
pc.baud(9600);//sets serialportbaud to 9600
CANMessage test;
can1.frequency(100000); //Sets frequency speed. it has to be 100000 otherwise the unit wont respond
test.format = CANStandard; //Selects the format for the can message.
test.id = 24; //Gives the can message an ID.
test.len = 2; //How long the message is in bytes.
test.data[0] = 0; //Select the data for this byte.
test.data[1] = 3;
can1.write(test); //this sends the data of 0 , 3 with the id of 24 and gets data from the unit its being send to.
printf("\n\rsended \n\r"); //confirmation that it has come this far without crashing.
while(true){
can1.read(receive);//receives any message send over the network except his own.
sprintf(buffer, "%d/%d/%d/%d/%d/%d/%d/%d", receive.data[0], receive.data[1], receive.data[2], receive.data[3], receive.data[4], receive.data[5], receive.data[6], receive.data[7]);//stores data in buffer
printf("%s \n\r", buffer);//shows what the data was
}
}