Как сделать код передачи по протоколу CAN - PullRequest
Новая
       67

Как сделать код передачи по протоколу CAN

0 голосов
/ 26 октября 2018

Я использую плату NUCLEO-F103RB и трансивер SN65HVD230 CAN.и режим CAN - CAN_MODE_LOOPBACK.Рабочая область - Keil Uvision (IDE), STM32 ST-LINK (отладчик?).

У меня есть пример кода, который дает мне мой учитель.это пример кода STMICRO.но я действительно не знаю, как использовать ..

во-первых, я знаю, как установить stdId, DLC, DATA [0] ~ [7] это так. 

tx_msg.StdId = 0x701;
tx_msg.DLC = 8;
tx_msg.Data[0] = 0x11;
tx_msg.Data[1] = 0x22;
tx_msg.Data[2] = 0x33;
tx_msg.Data[3] = 0x44;
tx_msg.Data[4] = 0x55;
tx_msg.Data[5] = 0x66;
tx_msg.Data[6] = 0x77;
tx_msg.Data[7] = 0x88;

Как я знаю, следующим шагом будет создание кода передачи.а как сделать код передачи?

  1. используя can_tx(argument...) вот так?
  2. установка регистра о протоколе CAN (но мой учитель сказал, что нет изменений регистра или прерывания.)

также, я думаю, что это функция передачи, может быть .... 

can_tx(uint32_t CanTxMsgTypeDef *tx_msg),uint32_t timeout)

внутренний аргумент -> ()

...