Я хочу создать навигацию в стиле «автопилот». У меня есть карта, которая может быть разделена на сетку, где каждый квадрат имеет значение 0 (можно пройти), 1 (медленно) или 2 (не пройти). Положение «актера» или «игрока» может быть легко задано с помощью координат x, y.
Basi c Поиск пути не является проблемой, я могу взять входные данные моей карты и сгенерировать путь из точки A в точку B, используя A *.
Но я бы хотел перейти к следующему шагу. Я хочу, чтобы автоматизированный актер перемещался к целевой среде. У моего актера будет 4 входа (вперед, назад, повернуть налево, повернуть направо)
Я смотрю на такие вещи, как тренажерный зал OpenAI, и такие среды, как minigrid . Все это кажется очень сложным и дорогим.
Мне интересно, есть ли другие варианты для этого типа навигации или операции? Или стиль «Усиление» - лучший способ научиться go? Придется ли мне расширять или реализовывать собственную версию этой мини-сетки для решения своей проблемы? Где я могу найти ресурсы, чтобы начать здесь? Документы OpenAI немного редки для новичка.