Учитывая, например, проблему с RL, робот поднимает объект. Как мы должны создавать плотные награды....

Я новичок в обучении для подкрепления. Я прочитал об алгоритме PPO и использовал стабильную базовую...

Меня смущает, почему dqn с алгоритмом воспроизведения опыта будет выполнять шаг градиентного спуска...

Я обучил агента RL, используя алгоритм DQN. После 20000 эпизодов мои награды сходятся. Теперь,...