Одним из возможных решений является создание строки элементов тела таблицы и использование функции html для визуализации строки на экране.
<script>
$(document).ready(function storetime() {
let html = '';
var tim = [['11:34:4', 30, 31], ['11:34:5', 34, 35], ['11:34:6', 37, 39]];
$.each(tim, function (i, val) {
html += `<tr><td> (${val[0]})</td> <td> (${val[1]})</td></tr>`;
});
$('#abc').html(html);
});
</script>
Существует множество решений, поиск по функции createElement и функции appendChild.