Трудно дать вам то, что вы ищете, без дополнительного контекста / вашего HTML и того, как вы хотите обрабатывать ввод, который вам не нужен (сообщение об ошибке, запрет отправки формы, перенаправление на новую страницу, все над). Это может go в функции, называемой onchange ввода, или в функции, вызываемой во время отправки формы.
var response = document.getElementById('[your_inputs_id]').value;
if(response == "yes"){
//do things, or submit, or do nothing
return true;
}
else{
//display error message, don't submit, etc.
return false;
}