Я пытаюсь контролировать температуру поверхности нагрева электрической кастрюли c, заполненной водой (между температурой в помещении и температурой кипения).
Мощность нагрева (выход контроллера) сделанный путем подачи сигнала рабочего цикла на нагрев SSR при частоте 1 Гц.
Я нагрел поверхность до 60 ° C и дал температуре стабилизироваться. Затем я увеличил шаг от 0% до 30% в рабочем цикле.
Я не могу понять, какую модель установки лучше всего использовать на моем ПИД-контроле, поскольку ответ шага показывает гибрид между 1 ) первый порядок плюс мертвое время (FOPDT) и 2) интеграция плюс отклик мертвого времени. Пульсации вызваны включением и выключением SSR (влияние рабочего цикла).
Существует ли какая-либо модель, которая объединяет эти два поведения ( и не слишком сложный)? Я думал об использовании ПИД-регулятора, так как я знаком с ним, но любые другие предложения приветствуются.