См. Расширение параметра в man bash. Он использует пустое значение по умолчанию, если переменная не установлена.
${parameter:-word} Использовать значения по умолчанию. Если parameter не установлено или равно нулю, расширение word заменяется. В противном случае подставляется значение parameter.
, а вышеприведенный абзац
Если пропустить двоеточие, проверка только для параметра, который не установлен