Вы не должны убивать скрипт python, так как он будет поддерживать работу chromedriver в фоновом режиме, что в конечном итоге будет поддерживать работу браузера.
В вашем скрипте вам нужно изящно вызвать close browser, что обязательно остановите chromedriver и chrome.
В любом случае вам не удастся вызвать закрытый браузер, поскольку он будет иметь такое же поведение, следовательно, вам также нужно обрабатывать в любом исключении, закрываемый браузер должен вызываться как очистка перед выходом из скрипта ,