Называется Основа c Диагностика .
В окне конфигурации диагностики, где вы обычно назначаете CDD для ECU, вы можете выбрать что-то вроде «Add Basi c Diagnostics (UDS)».
После этого и подтверждения диалогового окна появляется базовый редактор диагностики c, в котором можно настроить службы, подобные UDS, и их параметры.
Отправка запросов и обработка ответа аналогичны UDS.