Извлечение битов из данных сообщения CAN (8 байт)

Question

Я хочу извлечь биты из сообщения CAN (8 байтов).

Итак, как извлечь биты из 8 байтов.

Answer 1

Вот фрагмент кода для получения битов из одного байта:

on message myMessage
{
 byte bitArray[8]; 
 int iByteToRead = 0;

 f_ByteToBitArray(this.byte(iByteToRead),bitArray);
 write ("f_ByteToBitArray %X :Bits %X %X %X %X %X %X %X %X", iByteToRead , bitArray[0],bitArray[1],bitArray[2],bitArray[3],bitArray[4],bitArray[5],bitArray[6],bitArray[7]);  
}

void f_ByteToBitArray(byte in, byte out[])
{
  //                          7 6 5 4 3 2 1 0
  // f_ByteToBitArray 1 :Bits 0 0 0 0 0 0 0 1
 // f_ByteToBitArray 2 :Bits 0 0 0 0 0 0 1 0

 byte a;
 a = in;
 out[0] = a & 0x01;
 a = a >> 1;
 out[1] = a & 0x01;
 a = a >> 1;
 out[2] = a & 0x01;
 a = a >> 1;
 out[3] = a & 0x01;
 a = a >> 1;
 out[4] = a & 0x01;
 a = a >> 1;
 out[5] = a & 0x01;
 a = a >> 1;
 out[6] = a & 0x01;
 a = a >> 1;
 out[7] = a & 0x01;
}