Я пытался смоделировать два узла в CANoe и установил связь между ними, отправляя сообщения друг другу, используя скрипт CAPL. когда я думал о генерации фреймов ошибок, я узнал о функции capl "output (errormesage)". как мы можем узнать, является ли это активной или пассивной ошибкой? и ошибка TX или RX ошибка. пожалуйста, направь меня. спасибо.