У меня есть вопрос об оценке результата обнаружения 2D-объектов Китти по сложности «легкий», «умеренный», «жесткий».
Метка набора необработанных данных Китти состоит из типа, усечения, окклюзии , альфа, x1, y1, x2, y2 (для 2D), h, w, l, t, ry (для 3D).
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/Hqcke.png)
И я использую yolov3, поэтому я конвертирую метку необработанного набора данных kitti для формата yolo в номер класса, x, y, w, h и обучаю модель.
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/NQmAy.png)
Итак, мой результат обнаружения объекта следующий: номер класса, показатель достоверности, x, y, w, h, поэтому я не могу оценить свою модель как сложность «легкая», «умеренная», «сложная».
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/JO42l.png)
Поскольку сложность китти определяется высотой ограничивающего прямоугольника, окклюзией и усечением.
Я могу вычислить высоту ограничительной рамки по x, y, w, h, но усечения и окклюзии нет. Как я могу решить эту проблему?