Я пытаюсь использовать odeint для решения системы уравнений в форме пространства состояний, используя odeint
. Когда я запускаю этот код, я просто получаю график только для одного условия.
import numpy as np
from scipy.integrate import odeint
import matplotlib.pyplot as plt
from numpy import zeros
X=np.array([[0],[0],[0],[0]])
X1=np.array([[0],[0],[0],[0]])
U= np.array([[vin],[vdon]])
определение A1, A0, B1, B0
def conv(X,t):
sw=0
if condition
statement
else:
statement
return xdot
X0=np.array([0,0,0,0])
t=np.arange(0,.0005,10**-8)
t1=np.arange(.0005,.001,10**-8)
for i in range(1,2):
vin=12
X=odeint(conv,X0,t)
vin=-12
X1=odeint(conv,X[-1],t1)
Xplot=np.concatenate((X,X1))
tplot=np.concatenate((t,t1))
plt.plot(tplot,Xplot)