К сожалению, это невозможно.
Из документации Apple
Экран запуска появляется сразу после запуска приложения и быстро заменяется первым экраном приложения, давая Такое впечатление, что ваше приложение быстрое и отзывчивое. Экран запуска не дает возможности для художественного выражения c.
Это означает, что мы, как разработчик, не сможем добавить анимацию на этот экран.
Хотя, есть «обходной путь». Это создание идентичного экрана, к которому будет переходить ваше приложение после закрытия spla sh. На этом экране вы сможете делать все нужные вам анимации, и, как только анимация будет завершена, вы можете закончить, перейдя к другим частям вашего приложения.
Надеюсь, это поможет .-