У меня есть модель поворота координатора (CT), и я должен быть в состоянии найти angular скорость (w) и скорость (v) из записанных данных. Однако я не могу понять, как определить скорость на основе данных. Формулировка задачи выглядит следующим образом:
Как вы можете видеть, я знаю разницу angular, разницу координат и время между состояниями. Я знаю способ получить скорость angular, но я не могу понять, как получить v. Кто-нибудь знает правильную формулу, учитывая мои предположения?
С уважением, Якоб