Python Холст Tkinter, отображающий поток последовательных данных (математические задачи)

Question

• 1000 Переменная angl содержит целое число от 0 до 180, представляющее состояние вращения.

Пока все хорошо, но я не могу полностью понять, как представить это на холсте с помощью Tkinter. Я пробовал разные вещи, но я немного очистил код для этого потока.

Цель состоит в том, чтобы иметь точку (1000, 1000) на холсте в качестве центра и перемещать зеленый кружок с координатами (x, y) масштабируется соответствующим образом.

Вот пример показаний с терминала

УГОЛ: 174
РАССТОЯНИЕ: 208,11
X: -72.99856014995218
Y: -194,88710146142
УГОЛ: 175
РАССТОЯНИЕ: 161,67
X: 96,75694368800949
Y: -129,51943000243384
УГОЛ: 176
РАССТОЯНИЕ: 100,88
X: 100,627116 * * Y: 7,13748557578522
УГОЛ: 177
РАССТОЯНИЕ: 43,61
X: 20,907170903220738
Y: 38,27169064496002

import serial
import re
import math
import tkinter
import time

w_width = 2000
w_height = 1000


def create_animation_window():
    window = tkinter.Tk()
    window.title("WALL-E SONAR")
    window.geometry(f'{w_width}x{w_height}')
    return window

def create_animation_canvas(window):
    canvas = tkinter.Canvas(window)
    canvas.configure(bg="black")
    canvas.pack(fill="both", expand=True)
    return canvas


ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
strPort = '/dev/ttyACM0'
def animate_sonar(window, canvas):
    intercept = canvas.create_oval(0,0,20,20, fill="green")

    while True:
        rawData = ser.readline() # rawData input example: b'D:140.98A:57\r\n
        decodedData = rawData.decode("utf-8")
        line = re.search(r'D:(.*)A:(.*)\r\n', decodedData)

        if line:
            dist = float(line.group(1))
            angl = int(line.group(2))


            print(f"ANGLE:  {angl}")
            print(f"DISTANCE: {dist}")
            x = dist * math.cos(angl)
            y = dist * math.sin(angl)
            print(f"X:  {x}")
            print(f"Y:  {y}")

            canvas.moveto(intercept, x,y)

            window.update()



animation_window = create_animation_window()
animation_canvas = create_animation_canvas(animation_window)
animate_sonar(animation_window, animation_canvas)

Answer 1

Я вижу несколько вещей:

• Угол, который вы используете в sin и cos, должен быть в радианах
• Вы должны использовать позиции относительно вашего холста

Вот что я бы сделал:

import math
import tkinter
import time

window = tkinter.Tk()
window.title("WALL-E SONAR")
window.geometry(f'2000x1000')

canvas = tkinter.Canvas(window)
canvas.configure(bg="black")
canvas.pack(fill="both", expand=True)


def animate_sonar(window, canvas):
    dist = 200
    for angl in range(180, 360):
        rad = angl * math.pi / 180
        x = dist * math.cos(rad) + 300
        y = dist * math.sin(rad) + 300

        canvas.delete("all")
        canvas.create_oval(x-10, y-10, x+10, y+10, fill="green")
        canvas.create_line(300, 300, x, y, fill="red")
        window.update()
        time.sleep(0.05)


animate_sonar(window, canvas)
window.mainloop()

Если вы запустите это, вы должны увидеть что-то вроде:

300 в моем коде - это просто что-то добавить, но вам нужно поиграть с размерами вашего окна и холста, чтобы правильно разместить его там, где вы хотите.

        rad = angl * math.pi / 180
        x = dist * math.cos(rad) + 300
        y = dist * math.sin(rad) + 300

Начните с чего-то действительно простого, макета данные, которые помогут другим воспроизвести ваш код, а затем включить ваш датчик. Когда я впервые прочитал вопрос, я почти закрыл страницу, моя первая мысль заключалась в том, что я не смогу воспроизвести это без этого датчика ...

Я также использовал canvas.delete("all") ваш canvas.moveto дает мне ошибки, но если он отлично работает для вас, используйте его аналогично моему примеру.

надеюсь, что отправит вас на верный путь ...